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May 28

 

Cojemos un raton viejo y con un par de componentes electronicos podemos fabricar un divertido robot. Se basa en el funcionamiento de un circuito integrado ln386. tiene dos detectores de luz que es por donde el robot andara hasta que no haya luz, en el momento que se choque su mecanismo interno hara que de media vuelta girando al reves.

Cuando el raton se choca contra una pared de frente o parecido el pulsador se abriria pero de normal iria cerrado. bien cuando este se choca habre el pulsaodr entonces el condensador que estaba cargandose al abrirlo el condensador se desacarga llendo por el resistencia llendo al transistor y pasar por la bobina haciendo que este valla para

esta parte trata de que vamos a usar el rele con esta conexión con dos motores y no usaremos el Lm386 si no que aremos con un cable-cito aremos que sea O y 1, recordamos que el circuito integrado es amplificador operacional por lo tanto trabajara también como 1 y 0, el circuito tiene este funcionamiento: 1º

tenemos que saber que en el rele que usamos el 4 y el 6 y el 11 y el 13 van cambiados ya que usamos otro tipo de rele distinto al del creador. Después de esto las patillas positivas irían a la patilla 13 y al 4 que serian las del medio (ya que están cambiadas) después las patillas negativas de los motores irían juntas y de hay saldría un cable que haría de 1 y 0 al meterlo a Vcc o a GND, tanto 1 como 8 reciben Vcc y 9 GND. Con esto hacemos que varíen el funcionamiento de los motores ya que eso es lo que tienen que hacer variar el funcionamiento, mientras uno funciona el otro no.

Mega

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