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Jun 2

La metodología que se planteará en todo el texto estará vinculada al diseño de sistemas mecatrónicos ya que un sistema robótico, que es el objetivo de diseño planteado en esta guía, pertenece a esta familia de sistemas. Para el diseño del mismo, se recomienda al responsable de diseño tener idea y algunas nociones de diseño concurrente.

Un sistema mecatrónico puede ser representado como un ente que engloba una serie de tecnologías y que provee de un marco común de uso para garantizar la correspondencia entre cada una de las mismas.

Tecnológicamente, el diseño se compone de cuatro disciplinas vinculadas entre sí:

control, electrónica, mecánica y software. En este documento se prestará especial

atención a estos dos últimos. Como resultado del proceso de diseño ha de obtenerse la

definición o pre-definición de todos los subsistemas que integran el robot: la interfaz

robot-usuario, el hardware de control del sistema (constituido por electrónica,

incluyendo electrónica de potencia y los sistemas de alimentación), las sistemas de

comunicaciones y, además, el sistema sensorial y los actuadores que hacen posible la

interacción del robot con el entorno. 

Nombre: Guia docente para el Diseño de Robots de Servicio

Tipo de Documento: PDF

Servidor: File-Up

Tamaño: 116.8 Mb


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